AMBF似乎停頓很久沒更新了,但Surrol一直有更新喔,請看倌記得去追蹤!

另外兩個新的是Surgical Gym跟lap gym.
但因為我的硬體配備太差 (Intel Core i3-10100 CPU @ 3.60GHz, RAM 8G+swap 16G, RTX 4060 8G, Ubuntu 23.04 lunar+CUDA 12.4) ,跑不動Surgical Gym,倒是lap gym還行

lap gym是架在SOFA上,他的git有問題,沒辦法直接git clone整個計劃案,必須要各別git clone. 三個計劃案,第三個sofa_zoo似乎是他使用RL的python程式. 第二個sofa_godot我安裝不起來,照他的步驟做,Godot雖然可以看到設定檔,但告訴你設定檔錯誤.第一個sofa_env是他paper示範的:

首先要安裝sofa, 我是在Conda上面安裝

雖然網路上有一鍵安裝SOFA Framework已编译版本（无需复杂编译过程）下载和使用指南,但我沒有試過

有一個步驟要小心

我並沒有加裝其他的addon

裝完測試
執行python3,輸入

我碰到一個錯誤'GLIBCXX_3.4.30' not found for librosa in conda virtual environment, 我是使用他

conda install -c conda-forge gcc=12.1.0 

來修正

然後就可以繼續pip install -e . 安裝,以及測試

但我發現他不是每個都可以跑,像Grasp Lift and Touch就出現segmental fatal
rope跑了1週看來不收斂
tissue retraction倒還好,只花了15秒